Autonomous Mobile Robots
- ● Modular Mobile Robots and Autonomous Driving Technology Applications
- ● Open-Source Kit for Autonomous Driving
- ● Comprehensive Sensor Suite
- ● Path Tracking with Automatic Obstacle Avoidance
针对AMR市场推出的仅具有转向和驱动功能的基础款角模块，满足多场景应用的高承载执行单元
模块化系统设计，定制个性化应用程序
坚固、灵活的外骨骼框架，适用于定制的移动机器人平台
为各种地形提供了多种运动、速度和负载能力
| 产品参数 | K50-1 | K50-2 |
|---|---|---|
| 尺寸（长宽高） | 132 x 165 x 251 mm | 132 x 165 x 300 mm |
| 重量 | 4.5kg | 4.5kg |
| 载重（单角模块） | 50kg | 50kg |
| 工作环境温度 | 满足-20℃-50℃ | 满足-20℃-50℃ |
| 轮胎规格 | 6.5寸 | 8寸 |
| 通讯形式 | CAN | CAN |
| 防护等级 | IP54(可定制IP67） | IP54(可定制IP67） |
| 高压电池额定电压 | 24V（其他可选） | 24V（其他可选） |
| 加速时间（0-8km/h） | 5s | 5s |
| 爬坡坡度 | 25.88% | 25.88% |
| 前进最高车速 | 3.5km/h（8km/h可调） | 3.5km/h（8km/h可调） |
| 倒挡最高车速 | 3.5km/h（8km/h可调） | 3.5km/h（8km/h可调） |
| 转向角度 | ±90° | ±90° |
| 转向速度 | 60°/s | 60°/s |
| 最小转弯半径 | 0 | 0 |
| 阿克曼 | 支持 | 支持 |
| 二维矩阵 | 支持 | 支持 |
| 制动驱动形式 | 电刹，八字刹 | 电刹，八字刹 |
| 障碍跨越 | 2CM | 5CM |
| 减震（行程） | - | ±2CM |
一种自主移动的智能机器人，具有高度的自主性和灵活性，能够在各种场景中完成复杂的任务，提高工作效率和准确性
横移、斜形、原地调头、最小转弯半径
前后阿克曼转向灯
模块化设计，满足客户自定义需求
满载重量200KG，爬坡能力 满载* 15°
| 产品参数 | ||
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 整机重量 | 最大承重 |
| 700 x 500 x 280 mm | 48 kg | 200 kg |
| 转向形式 | 底盘材料 | 离地间隙 |
| 四转四驱 | 钣金 | 110 mm |
| 轴距，轮距 | 最高车速 | 续航能力 |
| 550 mm ， 380 mm | 5 km/h | 20 km |
| 驱动电机 | 电池 | 越障能力 |
| 200 W x 4 | 24 V 30 Ah | 原地转向 |
| 爬坡能力（满载） | 充电方式 | 最小转弯半径 |
| 15° | 人工或自动充电（选配） | 0，原地转向 |
一种自主移动的智能机器人，具有高度的自主性和灵活性，能够在各种场景中完成复杂的任务，提高工作效率和准确性
横移、斜形、原地调头、最小转弯半径
前后阿克曼转向灯
模块化设计，满足客户自定义需求
满载重量200KG，爬坡能力 满载* 15°
| 产品参数 | ||
|---|---|---|
| 整机尺寸 | 整机重量 | 最大承重 |
| 700 x 500 x 280 mm | 48 kg | 200 kg |
| 转向形式 | 底盘材料 | 离地间隙 |
| 四转四驱 | 钣金 | 110 mm |
| 轴距，轮距 | 最高车速 | 续航能力 |
| 550 mm ， 380 mm | 5 km/h | 20 km |
| 驱动电机 | 电池 | 越障能力 |
| 200 W x 4 | 24 V 30 Ah | 原地转向 |
| 爬坡能力（满载） | 充电方式 | 最小转弯半径 |
| 15° | 人工或自动充电（选配） | 0，原地转向 |
